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2.3.4 Orientation et fixation du robot
Introduction
Cette section explique comment orienter le robot et le fixer à la fondation ou la
plaque d'assise pour garantir la sécurité de son utilisation. Les exigences auxquelles
doivent répondre les fondations sont indiquées dans les sections :
Configuration des trous, base
L'illustration suivante représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage
du robot.
2 x
xx1300000368
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
•
Charges sur la fondation, robot à la page 54
•
Exigences, fondation à la page
+ 0,018
6 H8
0
0.03
16
F-F
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2 Installation et mise en service
2.3.4 Orientation et fixation du robot
55.
180
70
F
F
70
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