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2 Installation et mise en service
2.7.1 Câblage du robot et points de connexion
Suite
Rayon de flexion pour les câbles au sol statiques
Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol
statiques.
xx1600002016
A
B
Point de masse et de liaison sur le manipulateur
Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de
masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le
manipulateur et les périphériques.
xx1600001081
Installation d'un joint torique supplémentaire
Pour les robots dotés d'une classe de protection IP67
Pour les robots avec le type de protection FoundryPlus
Pour les robots avec un type de protection Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection Hygienic
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A
B
Diamètre
Diamètre x10
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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