ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 357

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Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Pour les robots avec un type de protec-

tion Clean Room

Pour les robots avec lubrification de

qualité alimentaire

Pour les robots avec le type de protection

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un

couteau et rectifiez le bord peint lors du

démontage des pièces du robot ! Reportez-

Avant de remplacer les pièces, la

peinture ou la surface sur le robot doit être

coupée. à la page

Poids des bras inférieur et supérieur ense-

Les dimensions de l'équipement de levage

utilisé doivent être adaptées à ce poids !

Si l'espace est suffisant sur le site, déposez

le bras inférieur sur un établi. Veillez à

soutenir le centre de gravité du bras infé-

Si l'espace est réduit, la procédure peut

être réalisée avec le bras inférieur suspen-

du aux élingues de levage.

Si le retrait du variateur de l'axe 2 s'effectue

à partir d'un bras supérieur suspendu, il

est préférable que deux personnes travaille-

nt ensemble :

Personne 1 : Maintenez le bras infé-

rieur immobile.

Personne 2 : Retirez les vis du varia-

teur conformément à l'étape ci-des-

Retirez les vis grises du variateur.

AVERTISSEMENT

Laissez les huit vis noires fixées. Elles

maintiennent le réducteur. Leur retrait peut

gravement endommager le réducteur.

4 Réparation

4.4.1 Remplacement du bras inférieur

xx1300002554

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