ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 780

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4 Réparation

4.6.5 Remplacement du moteur de l'axe 4 avec la poulie

Retrait du moteur de l'axe 4

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Retirez le couvercle du logement du bras supé-

Pour les robots avec lampe de sécurité (option)

Faites attention aux câbles de la lampe de signa-

lisation fixés à l'intérieur du logement ! Débran-

chez les connecteurs de câble de la lampe R3.H1

et R3.H2 et retirez entièrement le couvercle en le

Coupez la bande qui maintient les connecteurs.

Débranchez les connecteurs du moteur.

Photographiez la position des connecteurs et des

câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-

ser d'une référence au moment de les rebrancher.

Assurez-vous que toutes les alimentations

électriques, la pression hydraulique et la

pression d'air sont coupées.

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xx1300002494

xx1300002495

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W