ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 757

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4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Pour les robots dotés d'une classe de protection

Pour les robots avec le type de protection Fou-

Retirez le liquide de blocage résiduel et autres

impuretés à l'aide d'un produit de nettoyage Loc-

Appliquez le produit d'étanchéité pour brides Lo-

ctite 574 sur les surfaces de montage de l'unité

d'extension du logement.

Pour les robots avec le type de protection Fou-

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Assurez-vous que les quatre cavités sont entière-

ment remplies de colle. Sinon, remplissez-les à

nouveau de colle avant la remise en place.

Replacez l'unité d'extension du logement sur le

logement tout en insérant les câbles FPC dans le

logement et les tuyaux à air à travers l'unité d'ex-

tension du logement.

Veillez à ne pas endommager les câbles.

Assurez-vous que l'unité FPC de l'axe 4 se trouve

en position zéro lors du remontage de l'unité

d'extension du logement.

Accouplez l'unité aux deux goujons de positionne-

ment fixés sur le logement.

4 Réparation

xx1300002613

xx1600000216

xx1300002374

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