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3.2.2 Calendrier de maintenance
Maintenance planifiez et imprévisible
Pour garantir le bon fonctionnement du robot, vous devez l'entretenir régulièrement.
Les tâches et intervalles de maintenance sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles donnent également lieu à des inspections du robot.
Réparez immédiatement toute détérioration subie par le robot.
Durée de vie de chaque composant
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants.
Tâches et intervalles, équipement standard
Le tableau ci-dessous indique les tâches et intervalles de maintenance requis:
Tâches de maintenance
Nettoyage
Nettoyage du robot
Tâches d'inspection
Inspection du robot
Inspection de la peinture
Inspection des câbles du robot
Inspection des étiquettes d'information
Inspection de la goupille d'arrêt mécanique
de l'axe 1
Inspection de la butée mécanique de l'axe 2
Inspection de la butée mécanique de l'axe 3
Inspection de la butée mécanique de l'axe 4
Inspection des courroies d'entraînement
Opérations de remplacement/vidange
Remplacement du bloc de batteries
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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3.2.2 Calendrier de maintenance
Référence
Nettoyer le IRB 1200 à la page 159
Vérifiez l'absence d'usure ou de contamina-
tion anormale.
Pour les robots avec le type de protection
Clean Room : inspection quotidienne
Inspection de la peinture du robot à la
page 127
Inspection du câblage du robot à la page 128
Inspection des étiquettes d'information à la
page 129
Inspection des butées mécaniques à la
page 134
Inspection des butées mécaniques à la
page 134
Inspection des butées mécaniques à la
page 134
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Inspection des courroies d'entraînement à la
page 137
Remplacement du bloc de batteries à la
page 142
3 Maintenance
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