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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
Suite
6
7
8
9
Préparatifs avant la fixation du moteur de l'axe 5
1
2
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Action
Serrez toutes les vis.
Faites passer les câbles à travers le trou de la
plaque et remettez cette dernière en place.
Raccordez les tuyaux à air.
ATTENTION
Veillez à bien raccorder les tuyaux à air, confor-
mément au marquage indiqué sur les tuyaux et
les connecteurs.
Rebranchez les connecteurs.
•
R3.Eth
•
R3.CPCS
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :8 Nm.
Couple de serrage :0,3 Nm.
xx1300002356
xx1300002355
xx1300002353
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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