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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
Séparation du système de bras de la base
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez le couvercle supérieur du balancier en
retirant les vis.
Conseil
Installez des vis M4 dans les trous du couvercle
pour le dégager plus facilement. Serrez légèreme-
nt les vis afin de ne pas endommager les filetages.
Retirez les vis et rondelles.
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Remarque
Avant de rem-
170.
xx1300000467
xx1300000471
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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