4 Réparation
4.4.2 Remplacement de la lampe de signalisation
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402
Action
Retirez l'écrou de la lampe et sortez la lampe du
couvercle.
Installez la nouvelle lampe sur le couvercle et serrez
l'écrou.
Trouvez les connecteurs de lampe dans le faisceau
de câbles à l'intérieur du logement du bras supé-
rieur.
•
Raccordez le connecteur de lampe R3.H1 au
connecteur du faisceau de câbles H1.
•
Raccordez le connecteur de lampe R3.H2 au
connecteur du faisceau de câbles H2.
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 170
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Foun-
dry Plus
Pour les robots avec un type de protection Clean
Room
Pour les robots avec lubrification de qualité alime-
ntaire
Pour les robots avec le type de protection Hygie-
nic
Vérifiez le joint.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Replacez le couvercle du logement du bras supé-
rieur.
La lampe de signalisation est maintenant prête à
être utilisée et s'allume en mode MOTEURS EN
MARCHE.
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Remarque
Avant
Joint du capot du logement (IRB
1200-7/0.7 ): 3HAC056698-001
(pas les robots Hygienic) /
3HAC080700-001 (robots Hygie-
nic)
Joint du capot du logement (IRB
1200-5/0.9 ): 3HAC056697-001
(pas les robots Hygienic) /
3HAC080699-001 (robots Hygie-
nic)
xx1400000477
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1,5 Nm.
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W