ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 805

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Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

4.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4

Replacez le couvercle du logement du bras

supérieur à l'aide des vis.

Pour les robots avec un type de protec-

tion Clean Room

Pour les robots avec lubrification de

qualité alimentaire

Pour les robots avec le type de protection

Appliquez un filet de produit d'étanchéité

sur le joint du couvercle du boîtier du bras

Lissez le filet de produit d'étanchéité du

bout du doigt. Enveloppez le bout de votre

doigt d'une lavette pour obtenir un joint

Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéi-

té afin d'obtenir un revêtement de joint co-

4 Réparation

Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).

Couple de serrage :1,5 Nm.

xx1300000456

Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne

les remplacez jamais par d'autres vis.

Pour les robots avec un type de protec-

tion Clean Room

Pour les robots avec lubrification de

qualité alimentaire

Produit d'étanchéité, SikaFlex 521FC

Pour les robots avec le type de protection

Produit d'étanchéité, Trans Clear

xx1600000215

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