ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 264

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4 Réparation

4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du

logement de l'axe 4

Retrait de l'unité FPC et des joints d'extension du logement

Utilisez ces procédures pour retirer l'unité FPC de l'axe 4 et les joints d'extension

du logement.

Préparatifs avant le retrait de l'unité FPC de l'axe 4

Accès à l'intérieur du poignet

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Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et

prenez les mesures appropriées avant de comme-

ncer la procédure de réparation.

Déplacez manuellement l'axe 4 en position zéro.

alimentation électrique

alimentation en pression hydraulique

alimentations d'air comprimé

du robot, avant d'entrer dans la zone de travail

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Avant de rem-

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W