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4 Réparation
4.4.3 Remplacement des pièces détachées tubulaires
Suite
Remise en place du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
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Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Vérifiez le couvercle de protection du plateau
tournant et le joint Variseal T40.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Vérifiez l'étanchéité.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Ne mettez pas en place le joint Variseal M2 sur
des robots d'autres classes de protection ou types
de protection.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couvercle de protection pour le
plateau tournant de l'axe 6:
3HAC044666-001
Joint Variseal T40: 3HAC044641-
012
xx1600001126
Joint Variseal M2: 3HAC044641-
008
xx1300002493
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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