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7.2 Type A de IRB 1200
Type A - Axis Calibration
La différence entre IRB 1200 et IRB 1200 Type A est que le Type A est étalonné
avec Axis Calibration. Chaque axe comporte des douilles pour l'installation d'outils
d'étalonnage.
À la suite de cela, les pièces moulées diffèrent entre IRB 1200 et IRB 1200 Type
A.
Comment savoir quel est le type du robot?
L'étiquette de type située à la base du robot indique si le robot est étalonné avec
Axis Calibration.
Ces robots sont appelés IRB 1200 Type A.
Ces robots qui ne sont pas équipés pour Axis Calibration sont simplement appelés
IRB 1200 (pas de type spécifié).
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Remarque
IRB 1200 Type B est conçu selon IRB 1200 Type A de sorte que Type B comporte
également des douilles pour l'installation d'outils d'étalonnage.
La différence entre IRB 1200 Type A et IRB 1200 Type B est que Type B prend
également en charge SafeMove 2. Voir
Remarque
Si aucune étiquette de type n'est apposée sur le robot, utilisez les douilles sur
chaque axe pour identifier un robot étalonné avec Axis Calibration.
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7 Description du robot
7.2 Type A de IRB 1200
Type B de IRB 1200 à la page
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