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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 72

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2 Installation et mise en service
2.3.1 Levage du robot avec une élingue ronde
Suite
4
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72
Action
Installez les outils de levage sur le robot.
Utilisez les vis fournies.
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Utilisez deux rondelles en caoutchouc M10,
comme entouré dans la figure, sur les trous de
levage de chaque côté du robot (4 pièces au
total) pour la protection lors du montage des
outils de levage.
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité
alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Faites attention à ne pas endommager le bou-
chon d'étanchéité du balancier et le produit
d'étanchéité recouvrant le joint pendant le
montage des outils de levage.
xx1600000205
Remplacez le bouchon d'étanchéité du balan-
cier s'il est endommagé et scellez le joint. Voir
Bouchon d'étanchéité du balancier pour les
robots Clean Room, lubrification de qualité
alimentaire et les robots Hygienic à la page
Nettoyez après le remplacement.
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Remarque
Outil de levage, robot: 3HAC049711-
001
xx1400000498
Couple de serrage :15 Nm
Pour les robots avec le type de prote-
ction Foundry Plus
xx1600001177
178.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W

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