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7 Description du robot
7.1 Introduction
Description du manipulateur
Le robot IRB 1200 est l'un des robots industriels à 6 axes ABB, avec plusieurs
variantes conçues pour fonctionner dans divers environnements. Différentes
variantes IRB 1200 sont compatibles avec un fonctionnement avec le système de
commande IRC5/IRC5C ou le système de commande OmniCore, ou les deux. Le
tableau suivant répertorie le type de système de commande pris en charge pour
IRB 1200 dans différentes classes/types de protection.
Protection
Standard, IP40
Standard, IP67
Salle blanche
Lubrification de qualité alime-
ntaire
Foundry plus
Option Hygienic
Pour plus de détails, voir Caractéristiques du produit - IRB 1200.
Description de l'apparence
L'apparence du IRB 1200 varie en fonction du temps de commande réel, tandis
que les fonctions du robot restent inchangées.
Veuillez noter que les figures illustrant l'ensemble de ce manuel de produit, montrent
principalement le concept d'apparence d'origine. Si aucune procédure d'installation,
de maintenance ou de remplacement n'est nécessaire pour les robots avec le
nouveau concept, comme ce qui concerne les capots basculants, ignorez les
étapes correspondantes et procédez aux actions suivantes.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Type de système de commande
IRC5
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© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
7 Description du robot
IRC5C
OmniCore sé-
rie C
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7.1 Introduction
OmniCore sé-
rie E
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