ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 534

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4 Réparation

4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)

Déconnexion des tuyaux d'air et du câblage CP/CS (si équipé)

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Délogez les connecteurs FPC de l'axe 5 et

débranchez-les.

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Déconnectez les tuyaux à air.

Si équipé, débranchez le connecteur CP/CS.

xx1300002390

Avant de rem-

xx1400000738

xx1500000252

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W