ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 560

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4 Réparation

4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)

Câblage avec interface inférieure, et câblage acheminé depuis le dessous

Utilisez cette procédure si l'interface des connecteurs de câbles est située au fond

de la base et si le câblage est acheminé depuis le dessous.

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Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Ouvrez le couvercle de la base.

Retirez le bouton de desserrage des freins du

couvercle de la base.

Déconnectez le câble de terre.

Retirez le support de câbles en retirant les vis.

Avant de rem-

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Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W