ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 577

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4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)

Connexion des connecteurs du moteur de l'axe 1

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Replacez le couvercle supérieur du balan-

cier à l'aide des vis.

Remplacez-la si elle est endommagée.

Pour les robots avec un type de protec-

tion Clean Room

Pour les robots avec lubrification de

qualité alimentaire

Pour les robots avec le type de protection

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et

éliminez les particules des pièces en pas-

sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-

4 Réparation

Couvercle au-dessus du balancier:

3HAC059679-001

Couvercle au-dessus du balancier, Clean

Couvercle au-dessus du balancier, food

grade lubrication

Couvercle au-dessus du balancier, Hygie-

: 3HAC056133-001

Vis : 3HAB3409-209 (M3x20).

Couple de serrage :1,5 Nm.

xx1300000467

Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne

les remplacez jamais par d'autres vis.

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