ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 617

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 1200:

4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)

Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 5

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Retirez le couvercle du poignet.

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Délogez les connecteurs moteur de leurs supports

et débranchez-les.

Photographiez la position des connecteurs et des

câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-

ser d'une référence au moment de les rebrancher.

xx1300002389

Avant de rem-

xx1300002360

4 Réparation

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