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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
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Action
Dégagez les câbles et retirez le support du moteur
de l'axe 2 du paquet de câbles en ôtant les vis.
ATTENTION
Ne desserrez pas la vis du collier de serrage !
Vous risquez de modifier la disposition des
câbles, ce qui pourrait réduire la durée de vie du
faisceau de câbles.
Débranchez les connecteurs du moteur.
•
R2.ME2
•
R2.MP2
Desserrez le boîtier de câbles du balancier en
retirant les vis. Laissez-le pendre du paquet de
câbles.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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