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Fixation du moteur et de la courroie d'entraînement de l'axe 5
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.9 Remplacement du variateur de l'axe 5 et de l'axe 6
Action
Replacez le boîtier de câbles tubulaire à l'aide des
vis.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Replacez la courroie d'entraînement sur la
poulie.
Déplacez le moteur dans une position où
la courroie d'entraînement est bien tendue
(F = 26 N).
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4 Réparation
Remarque
Couple de serrage :1.5 Nm.
Boîtier de câbles tubulaire:
3HAC059695-001
Boîtier de câbles tubulaire, Clean
Room
Boîtier de câbles tubulaire, food
grade lubrication
: 3HAC056143-001
Boîtier de câbles tubulaire, Hygie-
nic: 3HAC079692-001
xx1300002392
Remarque
xx1300002351
Remarque
Ne tirez pas trop sur la courroie de transmi-
ssion !
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Suite
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