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4 Réparation
4.4.7 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 4
Suite
2
3
Remise en place de l'unité d'extension du logement
1
Suite page suivante
508
Action
Montez la vis de butée mécanique sur
l'arbre de l'axe 4.
Replacez l'ensemble de la butée méca-
nique sur l'unité d'extension du logement
et serrez les vis.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : 3HAB3409-231 (M4x8).
Couple de serrage :4 Nm.
xx1400000393
Vis : 3HAB3409-216 (M5x12).
Couple de serrage :4 Nm.
xx1300002415
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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