4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
2
3
4
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Déplacez le manchon de protection de l'ancienne
base vers la nouvelle.
Déplacez la butée mécanique de l'axe 1 de l'ancie-
nne base vers la nouvelle.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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Remarque
Avant de rem-
170.
Couple de serrage :0.3 Nm.
xx1400000776
Couple de serrage :12 Nm.
xx1400000392
4 Réparation
Suite
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