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4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Câblage avec interface inférieure, câblage acheminé depuis le dessous
Utilisez cette procédure si l'interface des connecteurs de câbles est située au fond
de la base et si le câblage est acheminé depuis le dessous.
1
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Insérez le paquet de câbles dans la base, par le
bas.
Replacez le support à l'intérieur de la base avec
les vis.
Replacez le support de câbles à l'aide des vis.
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4 Réparation
Remarque
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1400000407
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1400000406
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Suite
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