ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 578

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4 Réparation

4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)

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Rebranchez les connecteurs et fixez-les

au support avec les attaches de câbles.

Replacez le support du moteur de l'axe 1.

xx1300002496

Couple de serrage :1.5 Nm.

Interface des connecteurs arrière :

xx1300000470

Interface des connecteurs en bas :

xx1400000404

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W