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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Vérifiez le film PTFE sur le couvercle du
boîtier de câbles.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Appliquez de la graisse sur la surface in-
terne du couvercle du boîtier de câbles et
la surface du film PTFE.
Replacez le couvercle du boîtier de câbles.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Appliquez du liquide de blocage Loctite
243 sur toutes les vis de fixation du cou-
vercle.
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez, étanchéifiez et peignez les articu-
lations qui ont été ouvertes. Voir
remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
170.
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de
réparation, éliminez toutes les particules
sur le robot en l'essuyant à l'aide d'un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
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4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Remarque
Film PTFE du couvercle du boîtier de
câbles: 3HAC044660-001
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1.5 Nm
xx1300002400
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Avant de
L'étalonnage est décrit dans la section
Étalonnage à la page
4 Réparation
Suite
857.
Suite page suivante
729
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