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5 Étalonnage
5.6.5 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 3
Suite
3
Exécution de la procédure d'étalonnage précis
1
2
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904
Action
Relâchez les freins et faites tourner manuellement
l'axe 3 jusqu'à ce que la tige d'étalonnage et la
butée d'étalonnage de l'axe 3 entrent légèrement
en contact l'une avec l'autre. Aucune force de
pression ne doit exister entre les tiges.
Lors de cette opération, faites attention à la pose
du robot afin d'éviter toute collision avec le bras.
Lorsque l'axe est en position, relâchez le bouton
de desserrage des freins pour réactiver les freins.
Action
AVERTISSEMENT
N'effectuez aucun étalonnage précis des axes du
robot sans équipement spécial. Le mouvement
du robot risquerait d'être imprécis.
Sélectionnez Étalonnage fin dans le menu Étalon.
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
Toutes les unités mécaniques connectées au sy-
stème sont indiquées avec l'état d'étalonnage
correspondant.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Le mode de desserrage des freins
est décrit dans la section
rage manuel des freins à la
page
76.
La tige d'étalonnage et la butée
d'étalonnage sont illustrées dans
la section
Équipement nécessaire
à la page
902.
xx1400001204
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Desser-
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