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2 Installation et mise en service
2.3.4 Orientation et fixation du robot
Suite
Caractéristiques des vis de fixation et des broches
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage direct du robot dans la fondation. Il précise aussi le type de broches
à utiliser.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Longueur de l'engagement du filetage
Exigences en matière de surface plane
Installation d'un joint torique supplémentaire
Pour les robots dotés d'une classe de protection IP67
Pour les robots avec le type de protection FoundryPlus
Pour les robots avec un type de protection Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection Hygienic
Câbles du manipulateur acheminés depuis le dessous
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M12x35 (installation directe au sol)
4 pcs
8.8
13 x 20 x 2, dureté de l'acier de classe
300HV
2 pièces, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
55 Nm ± 5 Nm
Minimum 17 mm pour la terre avec résista-
nce au rendement matériel 150 MPa
xx0900000643
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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