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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
Suite
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Remise en place de l'unité d'extension du logement
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Action
Placez la partie circulaire de l'outil de mon-
tage du joint radial contre le joint radial.
Montez la plaque d'outil de l'autre côté de
l'unité d'extension du logement à l'aide des
six vis M6X50.
Serrez les vis, de façon progressive, pour
enfoncer le joint.
Retirez l'outil de montage.
Vérifiez que le joint n'est pas endommagé
et est correctement installé.
Remettez en place la butée mécanique et
l'unité FPC de l'axe 4 dans l'unité d'exten-
sion du logement.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Jeu d'outils de montage du joint de l'axe 4:
3HAC049699-001
xx1400000436
xx1400000437
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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