4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
Pièce détachée
Film PTFE du couvercle du boî-
tier de câbles
Joint du couvercle du système
tubulaire
Joint du couvercle du boîtier de
câbles tubulaire
Joint du capot du logement (IRB
1200-7/0.7 )
Joint du capot du logement (IRB
1200-5/0.9 )
Jeu de connecteurs d'air avec
trou Ethernet dans la bride
Jeu de connecteurs d'air sans
trou Ethernet dans la bride
Plaque avec jeu de connecteurs
Plaque sans jeu de connecteurs
Joint
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Goujon de guidage pour rédu-
cteur de l'axe 2
Goujon de guidage pour bras
supérieur
Alimentation 24 V CC
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332
Référence
3HAC044660-001
3HAC080709-001
3HAC080701-001
3HAC056698-001 /
3HAC080700-001
3HAC056697-001 /
3HAC080699-001
3HAC049664-001
3HAC049665-001
3HAC079691-001
3HAC078810-001
3HAC078804-001
Référence
3HAC049704-001
3HAC049705-001
-
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Remarque
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Avec bride tubulaire, connec-
teurs d'air et boulons de ser-
rage.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Avec bride tubulaire, connec-
teurs d'air et boulons de ser-
rage.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Utilisé avec le type de protection
Hygienic.
Comprend un connecteur
Ethernet, des connecteurs d'air,
un connecteur CP/CS et un joint
(3HAC078804-001).
Utilisé avec le type de protection
Hygienic.
Comprend un joint
(3HAC078804-001).
Utilisé avec le type de protection
Hygienic.
Remplacez-les si elles sont en-
dommagées.
Remarque
Utilisez toujours trois goujons de gui-
dage ensemble !
Utilisez toujours trois goujons de gui-
dage ensemble !
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W