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Pièce détachée
Bride du moteur
Support du moteur
Joint du capot du logement (IRB
1200-7/0.7 )
Joint du capot du logement (IRB
1200-5/0.9 )
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Jeu d'outils d'étalonnage,
étalonnage manuel
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils standard
i
Consommables requis
Consommable
Produit de nettoyage
Attaches de câble
Produit d'étanchéité
Produit d'étanchéité
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.5 Remplacement du moteur de l'axe 4 avec la poulie
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
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Référence
3HAC047479-001
3HAC044689-001
3HAC056698-001 /
3HAC080700-001
3HAC056697-001 /
3HAC080699-001
Référence
Remarque
3HAC051256-001
Comprend des outils d'étalonnage, des
broches et des vis de fixation pour la
méthode d'étalonnage manuel.
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence
-
-
3HAC026759-001
3HAC073510-001
4 Réparation
Remarque
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Non utilisé avec la classe de
protection IP40.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remarque
Isopropanol
Sikaflex 521FC
Pour les robots avec le type de
protection Clean Room.
Pour les robots avec lubrification
de qualité alimentaire.
Trans Clear
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Suite page suivante
Suite
i
948.
777
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