ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 242

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
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242
Action
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Vérifiez le joint du couvercle EIB/SMB.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et
IRB 1200 Type A
Raccordez les connecteurs à l'unité EIB.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
AVERTISSEMENT
Veillez à ne pas confondre R2.EIB avec R2.ME2.
L'axe 2 pourrait être gravement endommagé.
Consultez les étiquettes situées sur les connec-
teurs pour connaître le raccordement correct.
Valable pour IRB 1200 (aucun type spécifié) et
IRB 1200 Type A
Branchez les ergots sur le couvercle EIB/SMB.
Valable pour IRB 1200 Type B
Raccordez les connecteurs à l'unité SMB.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
AVERTISSEMENT
Veillez à ne pas confondre R2.SMB avec R2.ME2.
L'axe 2 pourrait être gravement endommagé.
Consultez les étiquettes situées sur les connec-
teurs pour connaître le raccordement correct.
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Remarque
Joint du couvercle EIB/SMB:
3HAC056728-001 (pas les robots
Hygienic) / 3HAC080706-001 (ro-
bots Hygienic)
xx1400000475
xx1300002428
xx1700000005
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W