ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 146

3 Maintenance
3.4.1 Remplacement du bloc de batteries
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Action
Valable pour IRB 1200 Type B
Desserrez les vis des connecteurs.
Valable pour IRB 1200 Type B
Débranchez les connecteurs de l'unité SMB.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W