Publicité
2 Installation et mise en service
2.7.2 Connexions client
Suite
Le tuyau pour l'air comprimé est également intégré au manipulateur. La base
comporte 4 entrées (R1/8") et 4 sorties (M5) dans le logement tubulaire.
xx1300000385
Position
A
B
C
Connecteurs
Les tableaux décrivent les connecteurs sur la base et le logement tubulaire (bras
supérieur).
Connecteurs, base
Position
Robot
Connecteur client
Connecteurs, logement tubulaire
Position
Robot
Suite page suivante
118
(B)
(C)
(A)
Connexion
Description
(R1)R4.CP/CS
Signaux et alimentations
client
Air
Max. 5 bars
(R1)R4.Ethernet
Ethernet client
Description
Connecteur 10 broches, cloison
Jeu de connecteurs R1.CP/CS
Description
Connecteur femelle 10 broches, monté
sur bride
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
(B)
(C)
(A)
Nombre
10
4
8
Valeur
49 V / 500 mA
Diamètre extérieur du
tuyau à air : 4 mm
100/10 Base-TX
Référence
3HAC022117-002
3HAC037038-001
Référence
3HAC023624-002
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Publicité
