ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 291

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 1200:

4.3.2 Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension du logement et des joints d'extension du

Connexion des connecteurs du moteur de l'axe 5

Remise en place des couvercles du poignet

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Branchez les connecteurs FPC de l'axe 5

et alignez-les sur leurs supports.

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez

les particules des pièces en passant un chiffon

non pelucheux imbibé d'alcool.

Rebranchez les câbles du moteur.

Pour les robots avec un type de protec-

tion Clean Room

Pour les robots avec lubrification de

qualité alimentaire

Pour les robots avec le type de protection

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et

éliminez les particules des pièces en pas-

sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-

4 Réparation

logement de l'axe 4

xx1300002390

xx1300002360

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