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14
Description
Publié dans la version R17.2.. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'une précaution sur le retrait des résidus métalliques dans
les sections sur les cartes EIB/SMB.
•
Ajout d'informations sur la fréquence de résonance minimale.
•
Ajout du rayon de flexion pour les câbles au sol statiques.
•
Liste des normes applicables à jour.
•
Modification du numéro de référence de la boîte à outils d'étalon-
nage, Axis Calibration.
•
Section
Démarrage du robot dans des environnements froids à
la page 120
ajoutée.
•
Mise à jour du couple de serrage des vis de fixation du variateur
de l'axe 5 et de l'axe 6.
•
Ajout d'informations sur la restriction mécanique de la plage de
fonctionnement.
•
Mise à jour de la description sur la classe Clean Room.
•
Étiquette ajoutée pour rappeler le montage du joint torique sup-
plémentaire pour les robots avec la classe de protection IP67 et
le type de protection Foundry Plus.
Publié dans la version R18.1.. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de sections dans
•
Section de sécurité restructurée.
•
Ajout d'une remarque visant à clarifier l'utilisation des deux trous
filetés M4 sur le bras supérieur.
•
Ajout de l'information sur le support de transport pour robots livrés
avec un module de contrôle de force.
•
Mise à jour des consignes de montage des joints toriques supplé-
mentaires pour les robots dotés d'une protection de type Clean
Room et les robots dotés d'une lubrification de qualité alimentaire.
•
Ajout des notes au chapitre d'étalonnage pour souligner l'exigence
d'un robot préparé de la même manière lors de l'utilisation des
valeurs d'étalonnage de référence créées précédemment.
•
Ajout des informations sur le portail myABB.
•
Référence de la pièce de rechange de l'arbre de boîte à 4 axes
remplacée par 3HAC049631-001 à 3HAC044692-001.
Publié dans la version R18.2.. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations liées aux connexions personnalisées.
•
Informations de pièces détachées concernant le variateur de
l'axe 2 et le variateur de l'axe 3 mises à jour.
•
Mise à jour de la procédure d'inspection de la courroie d'entraîne-
ment de l'axe 4 et de l'axe 5.
•
Ajout d'une note pour la procédure d'enlèvement du support de
transport.
Publié dans la version R18.2.. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Références mises à jour.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Nouvelle teinte de retouche de peinture Graphite White disponible.
Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur
le robot doit être coupée. à la page
•
Nouvelles références article pour les câbles de manipulateur dans
la section
Câbles du robot à la page
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Procédures générales à la page 170
170.
112.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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