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5.6.6 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 4
Position d'étalonnage de l'axe 4
La figure montre l'axe 4 en position d'étalonnage, avec les outils d'étalonnage
installés.
xx1400001207
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils d'étalonnage, étalon-
nage manuel
i
Consommables requis
Équipement
Produit de nettoyage
Etalonnage de l'axe 4
Déplacement du robot en position d'étalonnage
1
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
5.6.6 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 4
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
Action
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
Faites tourner l'axe 4 de quelques degrés dans
la direction positive afin d'éviter toute interférence
entre les outils d'étalonnage lors de leur montage.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC051256-001
Comprend des outils d'étalon-
nage, des broches et des vis de
fixation pour la méthode d'étalon-
nage manuel.
Référence
Remarque
-
Isopropanol
Remarque
5 Étalonnage
i
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