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Équipement, etc.
Jeu d'outils d'étalonnage,
étalonnage manuel
Jeu d'outils standard
i
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Produit de nettoyage
Liquide de blocage
Joint d'étanchéité bride
Graisse
Graisse
Produit d'étanchéité
Produit d'étanchéité
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
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4.4.1 Remplacement du bras inférieur
Référence
Remarque
3HAC051256-001
Comprend des outils d'étalonnage, des
broches et des vis de fixation pour la
méthode d'étalonnage manuel.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence
-
-
3HAB7116-1
12340011-116
3HAC042536-001
3HAC029132-001
3HAC026759-001
3HAC073510-001
4 Réparation
Remarque
Loctite 7063
Loctite 243
Loctite 574
Sert à la lubrification des zones
de contact des câbles.
Utilisé pour la lubrification des
zones de contact des câbles des
robots avec lubrification de quali-
té alimentaire et les robots avec
le type de protection Hygienic.
Sikaflex 521FC
Pour les robots avec un type de
protection Clean Room
Pour les robots avec lubrification
de qualité alimentaire
Pour les robots dotés d'une cla-
sse de protection IP67
Pour les robots avec le type de
protection Foundry Plus
Trans Clear
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
Suite page suivante
Suite
i
948.
333
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