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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
Remise en place du bras supérieur
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2
3
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366
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Montez les goujons de guidage sur le rédu-
cteur de l'axe 3.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Vérifiez l'étanchéité.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Ne mettez pas en place le joint Variseal M2
sur des robots d'autres classes de protec-
tion ou types de protection.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Goujon de guidage pour bras supérieur:
3HAC049705-001
Utilisez toujours trois goujons de guidage
ensemble !
xx1400000027
Joint Variseal M2: 3HAC044641-005
xx1400000474
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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