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4 Réparation
4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
Suite
Pièce détachée
Plaque sans jeu de connecteurs
Joint
i
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Élingue ronde, 2 m
Jeu d'outils de montage du
joint de l'axe 2
Goujon de guidage pour rédu-
cteur de l'axe 1
Goujon de guidage pour rédu-
cteur de l'axe 2
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils d'étalonnage,
étalonnage manuel
Jeu d'outils standard
i
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Liquide de blocage
Produit de nettoyage
Joint d'étanchéité bride
Suite page suivante
614
For information on which sealing ring to be ordered, see
bague d'étanchéité de l'axe 1 sur les robots IP40/IP67 à la page
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la
même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
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Référence
3HAC078810-001
3HAC078804-001
Versions de pièces détachées pour la
Référence
Remarque
-
Longueur : 2 m. Capacité de levage :
100 kg.
3HAC049694-001
Sert à remettre en place le joint radial,
en cas de remplacement.
3HAC049703-001
Utilisez toujours trois goujons de gui-
dage ensemble !
3HAC049704-001
Utilisez toujours trois goujons de gui-
dage ensemble !
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
3HAC051256-001
Comprend des outils d'étalonnage, des
broches et des vis de fixation pour la
méthode d'étalonnage manuel.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Référence
-
3HAB7116-1
-
12340011-116
Remarque
Utilisé avec le type de protection
Hygienic.
Comprend un joint
(3HAC078804-001).
Utilisé avec le type de protection
Hygienic.
Remplacez-les si elles sont en-
dommagées.
935.
Remarque
Loctite 243
Loctite 7063
Loctite 574
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
i
948.
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