ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 211

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Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Retirez le support du moteur de l'axe 1.

Desserrez les connecteurs du support en

coupant les attaches de câbles, puis débra-

nchez les connecteurs.

4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal

Interface des connecteurs arrière :

xx1300000470

Interface des connecteurs en bas :

xx1400000404

xx1300002496

4 Réparation

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