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4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
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Remplacement du manchon de protection des câbles
Retirez d'abord les câbles conformément à la section
page
Remplacement du manchon de protection des câbles
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554
Action
Retirez le joint.
Placez le joint neuf dans sa rainure dans
la base.
ATTENTION
Ne mettez pas en place le joint Variseal M2
sur des robots d'autres classes de protec-
tion ou types de protection.
531, puis suivez cette procédure pour remplacer le manchon de protection.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les câbles de la base.
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Remarque
xx1400000472
Joint Variseal M2: 3HAC044641-002
Dépose des câbles à la
Remarque
Avant de rem-
170.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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