4 Réparation
4.3.4 Remplacement de l'unité EIB/SMB
Suite
5
Connexion des câbles du bras inférieur
1
2
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322
Action
Reconnectez le câble de la batterie.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité
de la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page 68
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W