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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
10
Connexion des connecteurs du moteur de l'axe 1
1
Suite page suivante
228
Action
Replacez le couvercle supérieur du balan-
cier à l'aide des vis.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
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Remarque
Couvercle au-dessus du balancier:
3HAC059679-001
Couvercle au-dessus du balancier, Clean
Room
Couvercle au-dessus du balancier, food
grade lubrication
Couvercle au-dessus du balancier, Hygie-
nic
: 3HAC056133-001
Vis : 3HAB3409-209 (M3x20).
Couple de serrage :1,5 Nm.
xx1300000467
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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