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4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Replacez le couvercle du boîtier de câbles.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remarque
N'oubliez pas de replacer les deux vis inférieures
indiquées dans la figure.
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Vérifiez les bouchons de protection des trous de
levage.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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4 Réparation
Remarque
Couvercle du boîtier de câbles du
balancier: 3HAC059678-001
Couvercle du boîtier de câbles du
balancier, Clean Room
Couvercle du boîtier de câbles du
balancier, food grade lubrication
Couvercle du boîtier de câbles du
balancier, Hygienic
: 3HAC056214-001
Vis : 3HAB3409-207 (M3x8).
Couple de serrage :1.5 Nm.
xx1300002431
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
Bouchon de protection pour les
trous de levage: 3HAC4836-24
xx1600001151
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Suite
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