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2.2.5 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 1200
Positions de montage
Le tableau présente les options de montage valables pour le manipulateur.
Option de montage
Monté sur le sol
Monté sur un mur
Suspendu
Incliné
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot.
Remarque
L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du
système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Voir
Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné à la
page
84.
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2 Installation et mise en service
2.2.5 Caractéristiques techniques
Masse
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
Angle d'installation
N'importe quel angle
N'importe quel angle
N'importe quel angle
N'importe quel angle
Remarque
Pour plus d'informations sur
les charges acceptables, pre-
nez contact avec ABB.
Suite page suivante
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