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Retrait du paquet de câbles de la bague d'étanchéité de l'axe 1
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Dégagez légèrement la base et retournez-la.
Conseil
Mémorisez la disposition des câbles dans la base
Les câbles doivent être positionnés et inclinés de
la même façon pendant le remontage.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez la bague d'étanchéité de l'axe 1 du balan-
cier et tirez délicatement le paquet de câbles hors
du balancier.
Retirez le balancier (y compris le système de bras)
de la base et déposez-le dans un endroit sûr.
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4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Remarque
xx1300000472
Remarque
Avant de rem-
170.
xx1300002438
4 Réparation
Suite
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