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4 Réparation
4.4.7 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 4
Suite
Retrait de la butée mécanique
Utilisez ces procédures pour retirer la butée mécanique.
Préparatifs avant le retrait de la butée mécanique de l'axe 4
1
2
3
4
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Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser et prenez les mesures appropriées
avant de commencer la procédure de répa-
ration.
Déplacez manuellement tous les axes dans
la position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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