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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
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720
Action
Vérifiez si la quantité de graisse est suffisa-
nte sur l'engrenage. Au besoin, rajoutez de
la graisse.
Vérifiez que le joint torique n'est pas abîmé.
Remplacez-le au besoin.
Retirez les deux vis et écrous qui maintie-
nnent l'adaptateur moteur et le réducteur
de l'axe 3 ensemble pendant le transport.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Retirez le liquide de blocage résiduel et
autres impuretés à l'aide d'un produit de
nettoyage Loctite 7063.
Appliquez le produit d'étanchéité pour
brides Loctite 574 sur les surfaces de mo-
ntage de l'adaptateur moteur.
Remontez le variateur sur le bras supé-
rieur.
Remarque
Veillez à replacer le variateur dans la bonne
orientation. Lorsque le bras supérieur est
en position zéro (horizontal), les connec-
teurs du moteur doivent pointer vers le bas.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Harmonic grease 4B No. 2: 3HAC037302-
001.
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0:
3HAC043771-001
Joint torique: 3HAC048939-002
xx1400000004
xx1400000784
xx1300002534
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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