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Remise en place du bras supérieur
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Remettez en place les vis du variateur.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui
ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page 170
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de
réparation, éliminez toutes les particules
sur le robot en l'essuyant à l'aide d'un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
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4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3
Remarque
Vis : 3HAB3409-214 (M4x40).
Couple de serrage :4,5 Nm
xx1300002532
Remarque
Utilisez uniquement les vis spécifiées, ne
les remplacez jamais par d'autres vis.
Remarque
4 Réparation
Suite
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